锂电池和铅酸电池各有其优缺点，没有绝对的好坏之分，选择哪种电池取决于具体的使用需求。
锂电池的优点是能量密度高、重量轻、使用寿命长、充电速度快、自放电率低等。但其缺点也很明显，比如价格相对较高、安全性较低、使用温度范围较窄等。
铅酸电池的优点是成本较低、可靠性高、使用寿命长、阻抗较低、可在较宽的温度范围内工作。但其缺点也很明显，比如比较重、能量密度低、充电时间长、容易受到深度放电的影响等。
总之，如果需要长时间稳定供电，如太阳能电池板、UPS电源等，铅酸电池是一个不错的选择。而如果需要便携、轻量、高能量密度的电源，如行动电源、电动车电池等，锂电池则更为适合。如果需要选择电池组，要考虑更多的因素，如电池的容量、电压、充电电流等，需要根据实际使用需求作出综合考虑。