悠闲的近义词有：
- 闲适：安闲舒适。
- 清闲：没有事务缠身，没有烦恼。
- 安逸：生活舒适安稳。
- 自得其乐：自己感到快乐满足。
- 怡然自得：心情舒畅愉快。
- 无拘无束：不受约束，自由自在。
- 逍遥自在：自由自在，没有拘束。
这些词语都表示没有烦恼，生活舒适，心情愉快。
例如：
- 他悠闲地坐在公园的长椅上，看着来来往往的行人。
- 她工作了一整天，现在终于可以享受悠闲的假期了。
- 我们来到乡村，享受着田园的悠闲。
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