起重机作为一种大型起重设备，其复杂的构造是确保其高效、安全运行的关键。起重机主要由金属结构、工作机构、动力装置和控制系统四大部分组成，每个部分都承载着不同的功能，共同协作以完成起重作业。
金属结构是起重机的骨架，它包括了主梁、端梁、支腿等部件。主梁是起重机上承载货物的主要部分，其设计和材料选择直接影响到起重机的承载能力和稳定性。端梁和支腿则为起重机提供必要的支撑，确保其在作业过程中的稳固。
工作机构是起重机的核心，包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、起升机构和运行机构等。吊钩和钢丝绳是直接与货物接触的部分，它们的强度和耐用性至关重要。滑轮组和起升机构负责货物的升降，而运行机构则负责起重机在轨道上的移动。
动力装置为起重机提供动力，通常包括电动机、液压系统或内燃机等。电动机和液压系统因其操作简便、维护成本低而被广泛应用于电动起重机中。内燃机则多用于移动式起重机，如汽车起重机和履带起重机。
控制系统是起重机的大脑，它包括操作室、控制面板、限位开关、安全装置等。操作室为操作人员提供了一个舒适的工作环境，控制面板则集成了各种控制按钮和指示器，方便操作人员控制起重机的各个动作。限位开关和安全装置则确保起重机在安全范围内作业，防止超载和误操作。
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